注塑机械手的应用和综合性能分析
注塑机械手是一种模仿人体手部动作，并按设定程序、运行轨迹和预设动作代替人手抓(吸)取、搬运物品或进行操作动作的自动化设备。注塑机械手结构一般由手指、手腕、机械手臂等运动执行机构组成。
传统机械手的运动定位是由伺服电机、步进电机或液压和伺服定位系统来完成的。机械手气压驱动的精度比起伺服电机和步进马达要差一个等级，但它结构简单，速度高，抗污染及抗干扰能力较强，价格比伺服电机或步进电机要便宜多。因此，气动伺服定位技术一经出现便受到工业界和学术界的高度重视，同时为气动机器人、气动机械手进入工业化领域开辟了十分宽广的前景。
注塑机械手是在原机械手基础上发展起来的。二者之间的区别在于气动机械手发展的起点颇高，该机械手强调模块化，把专用机械手和通用机械手相结合。更为突出的是，注塑机械手采用气动系统。现代信息传输技术的气动机械手，在控制方面采用了先进的阀岛技术(可重复编程)，气动伺服系统(能够实现运行位置上的精确定位)，在执行机构上采用模块化的组合结构，因此能够代替一部分抓取力不大的第一代机械手，在目前的工业自动线上有着及其广泛的应用前景。
注塑机械手的手臂包括手臂回转、升降、伸缩三部分，手部具有2种不同类型的手指，夹持式(支点回转式、平移式)和吸附式(真空吸盘式)手指。选用不同类型的机械手指，可分别完成工件的抓取或吸附。
注塑机械手能够有效完成物品的抓取，将它准确放置于指定地点，具有较好的运行定位精度，能够满足大多数物品的搬运需求，拥有很好的应用前景。
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